Réussite de la qualification et de la mise en œuvre du procédé d’ETV pour les piquages RIS du CPP
Du 20 au 24 novembre 2023, le Centre d'Évaluation Technique Industrielle et de Contrôle (CETIC) à Chalon-sur-Saône a été le théâtre d'un événement marquant pour ALTRAD ENDEL SRA, une filiale d'ALTRAD ENDEL, avec la mise en œuvre du procédé d’ETV du piquage RIS du Circuit Primaire Principal (CPP). Cette réalisation souligne l'engagement et l'expertise d'ALTRAD ENDEL SRA dans des projets de haute technicité pour la maintenance des centrales nucléaires.
Nature et enjeux du projet pour le parc nucléaire en exploitation
Le projet vise à réaliser un examen télévisuel des congés de raccordement des piquages RIS sur la branche froide du Circuit Primaire.
Aucun outillage existant ne permettant de réaliser cet examen, l'objectif principal consiste à développer un moyen d'inspection déployé dans un environnement contraignant en termes d'accessibilité et de conditions radiologiques.
Détails du processus de développement technique
Cette réalisation a été rendue possible grâce à une équipe dédiée impliquant Théo Lerat en tant que chef de projet et Samuel Dramogore, automaticien, avec le soutien précieux des ressources de conception et de montage de la cellule projet d’ALTRAD ENDEL SRA. Le processus s'est étalé sur une année, marqué par des étapes cruciales.
La première étape a consisté à valider les performances d'une caméra spécifiquement développée en collaboration avec un partenaire historique. Celle-ci devant avoir l’acuité suffisante pour détecter les défauts recherchés. Une maquette en impression 3D Inox, intégrant des éprouvettes étalons simulant les indications à détecter, a été fabriquée à cet effet.
Une fois la performance de la caméra validée, l'accent a été mis sur le positionnement précis de celle-ci dans la zone d'examen. Une étude comparative de bras porteurs a été réalisée, conduisant au choix d'un bras 5 axes adapté à l'environnement nucléaire. L'ensemble a ensuite été assemblé sur un robot porteur, équipé de 3 caméras de surveillance et de lasers pour garantir un positionnement optimal du dispositif dans la tuyauterie.
Implication et savoir-faire d'ALTRAD ENDEL SRA
L'ensemble du processus, depuis la conception jusqu'à l'assemblage de l'outillage, a été réalisé en interne par les équipes d'ALTRAD ENDEL SRA. Ce projet s'appuie sur l'expérience antérieure d'ALTRAD ENDEL SRA dans des procédés similaires, démontrant leur capacité à proposer des solutions technologiques pointues répondant aux besoins spécifiques du domaine nucléaire.
Descriptif du procédé qualifié
Mode d’introduction de l’outillage dans la branche froide du circuit primaire
Pour accéder au piquage RIS le robot est introduit par la cuve au moyen d’une nacelle spécifiquement développée. Pour ce faire ENDEL SRA s’est appuyée sur des procédés similaires préalablement qualifiés (ETV des parois internes du CPP et décontamination de la manchette thermique du pressuriseur).
La nacelle est équipée d’une perche aluminium prise en charge par le pont polaire et descendue dans la cuve pour accoster la branche froide. Un pont levis s’abaisse et permet au char d’accéder à la branche froide. L’ensemble de l’opération est supervisé par contrôle télévisuel.
Réalisation de l’examen :
Le char porteur évolue dans la branche froide jusqu’au piquage RIS. Le bon positionnement du char est garanti par contrôle laser et inclinomètre.
L’ensemble de l’examen est réalisé de façon téléopérée, en déplaçant la caméra et le bras 5 axes selon une procédure qualifiée.
La Mise en Service Industrielle, suivie d’une seconde prestation ont été réalisées de façon satisfaisante en avril et juillet 2024.
Cette avancée concrétise l'engagement constant d'ALTRAD ENDEL SRA à offrir des solutions technologiques de pointe, répondant aux exigences les plus rigoureuses de l'industrie énergétique. N’hésitez à nous solliciter pour vos projets de développements de procédés robotisés pour la maintenance des installations nucléaires.